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性能和特点 |
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外形尺寸(mm) |
68(宽)*198(厚)*262(高) |
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重
量 |
0.75kg |
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工作温度 |
0~45℃ |
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控制输入 |
正向/反向限位输入、原点开关输入、进给保持输入 |
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通
讯 |
2个RS232C(支持欧姆龙Hostlink协议),
1200~38400的波特率,1个RS485,1个串口适配口,1个12M的USB口,1个在板的CAN接口(与DeviceNet兼容),一个Ethernet口(需要特殊订货),总线驱动兼容 |
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位置解析度 |
32-bit的位置计数 |
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插补方式 |
1~24个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制 |
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编
程 |
Trio
BASIC 编程,VB、VC、C/C++等高级语言开发;多任务执行(最多可同时执行14个程序) |
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速度解析度 |
32-bit
速度/加速度/减速度可随时调整,运动叠加 |
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伺服更新率 |
1ms,
500us或者250us
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内存 |
带后备电池1Mbyte的用户可编程内存,1Mbyte的数组内存,还有为程序存储的闪存 |
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内存条 |
带插座的移动内存,用户可存储程序和/或数据 |
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电源输入 |
直流24V,450mA,最大800Ma+数字输出电流 |
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伺服使能输出 |
2个继电器常开触点,直流24V,最大电流负荷100mA,最大电压29V |
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模拟输入 |
2个12-bit 0-10V模拟电压输入 |
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编码器输入 |
24个轴编码器输入通道,差分信号输入,最大输入频率为6MHz,5V输出电压,通过4个子板的编码器通道,每个子板的电流最大150mA,总的为600mA
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脉冲输出 |
控制24个轴,脉冲+方向信号输出,集电极开路输出,最大输出频率为500kHz
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数字输入 |
16个光电隔离,直流24V输入(上8个也可做为输出) |
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数字输出 |
8个光电隔离输入/输出(PNP),24V,250mA
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